В интерфейсе веб-сервиса нет функции смены номера телефона SIM-карты. Можно только удалить устройство и добавить новое.
Поэтому если вы заменили SIM-карту в устройстве Piligrim, то просто добавьте в свой аккаунт новый объект с этим номером и при регистрации нужные настройки будут автоматически отправлены с сервера в виде SMS. При этом старый объект можно оставить(если требуется просмотр истории перемещений).
Так сделано для того, чтобы избежать ошибок со стороны владельца. Так как при смене номера, необходимо отправлять новые настройки на устройство.